Robotik + Logistik + Industrie 4.0 + Automatisierung

Diese Weiterbildung vermittelt Kenntnisse über die Integration von Robotik in logistische Prozesse im Kontext von Industrie 4.0. Die Teilnehmenden lernen, wie vernetzte Systeme und digitale Steuerungen in der modernen Logistik eingesetzt werden können.

Modul 1: Einführung in Robotik und Industrie 4.0 Technologien
Modul 2: Grundlagen Logistik
Modul 3: Einführung in die Programmierung von Robotersystemen mit ROS
Modul 4: Grundlagen der Steuerungstechnik
Modul 5: Implementierung digitaler Technologien in der Industrie 4.0

Einführung in Robotik und Industrie 4.0 Technologien
  • Robotertechnik: Mechanische Strukturen, Freiheitsgrade und Bewegungssteuerung.
  • Sensorik & Aktorik: Einsatz von Sensoren zur Umgebungswahrnehmung und präzise Aktorsteuerung.
  • Vernetzte Systeme: Cyber-physische Systeme und Datenintegration in der Smart Factory.
  • Automatisierung: Echtzeitkommunikation, digitale Steuerung und IoT-Anbindung in der Robotik.

Grundlagen Logistik
  • Einführung in Logistiksysteme: Überblick über logistische Grundbegriffe, Funktionen und Bedeutung der Logistik in industriellen Wertschöpfungsketten.
  • Prozesse & Netzwerke: Grundlagen zu Material- und Informationsflüssen, Logistikkonzepten und Steuerungsmodellen im Kontext von Industrie 4.0.
  • Planung & Organisation: Logistikplanung, Ladungsträgerverwaltung, Tourenplanung und Behältermanagement als strategische Elemente moderner Logistik.
  • IT & Digitalisierung: Grundlagen zu Logistik-IT, Automatisierung, Datenanalyse und Zukunftstechnologien wie digitale Zwillinge und Smart Logistics.
  • Sicherheit & Regularien: Erste Einblicke in Schutzbestimmungen, Verpackungsgrundlagen, Zollprozesse und rechtliche Aspekte in der Logistik.

Einführung in die Programmierung von Robotersystemen mit ROS
  • ROS-Grundlagen: Aufbau, Middleware-Funktionalität und Kommunikationsmechanismen.
  • Programmierung: Erstellung und Verwaltung von Nodes, Topics und Services.
  • Simulationstools: Einsatz von Gazebo und Rviz zur Visualisierung und Testung von Robotik-Applikationen.
  • Anwendungsfälle: Steuerung autonomer Fahrzeuge und Greifsysteme in der Logistik.

Grundlagen der Steuerungstechnik
  • Grundlagen der Steuerung: Unterscheidung zwischen Steuerung und Regelung, Aufbau logischer Verknüpfungen.
  • Schaltpläne & Ablaufsteuerungen: Entwicklung von Steuerungsplänen, Zeit- und Schrittsteuerungen.
  • SPS-Bezug: Integration in speicherprogrammierbare Steuerungen für automatisierte Prozesse.

Implementierung digitaler Technologien in der Industrie 4.0
  • Industrie 4.0: Vernetzte Systeme, Cyber-Physical Systems, dezentrale Steuerungen und intelligente Fabriken.
  • Grundlagen der Technologien: Internet of Things (IoT), Big Data, Cloud-Services, KI und digitale Ökosysteme.
  • Produktionsmechanismen: Kollaboration Mensch-Maschine, flexible Fertigungssysteme und digitale Transformationen
  • Datenmanagement: Echtzeit-Datenintegration, IT Sicherheit und Betrieb in vernetzten Produktionsumgebungen.

Nach Abschluss der Weiterbildung sind die Teilnehmenden in der Lage, komplexe Robotik- und Logistiksysteme zu steuern und in Industrie 4.0-Umgebungen anzuwenden.