Lagerlogistik + Robotersysteme + ROS + Digitale Zwillinge

Diese Weiterbildung vermittelt Kenntnisse in der Lagerlogistik, der Programmierung von Robotersystemen und dem Einsatz digitaler Zwillinge. Teilnehmer lernen, wie Materialflusssteuerung und Lagerplatzplanung durch moderne Technologien optimiert werden können.

Modul 1: Einführung in die Lagerlogistik
Modul 2: Einführung in die Programmierung von Robotersystemen mit ROS
Modul 3: Anwendungen und Konzepte digitaler Zwillinge in der Industrie

Einführung in die Lagerlogistik
  • Lagerarten & Lagertechnik: Einführung in Block-, Regal-, Durchlauf- und automatische Lagersysteme, Grundlagen der Lagerlogistik und ihrer Rolle in der Lieferkette.
  • Ein- und Auslagerungsprozesse: Operative Abläufe von Einlagerung, Auslagerung und Bestandsführung, unterstützt durch Lagerlogistik-Software.
  • Lagerplanung & Organisation: Grundlagen der Lagerstrukturplanung, Nutzung von Flurförderzeugen und Behältermanagement in modernen Lagersystemen.
  • IT & Automatisierung: Einsatz von Lagertechnik, automatisierten Systemen und digitalen Lösungen im Kontext von Industrie 4.0.

Einführung in die Programmierung von Robotersystemen mit ROS
  • ROS-Grundlagen: Aufbau, Middleware-Funktionalität und Kommunikationsmechanismen.
  • Programmierung: Erstellung und Verwaltung von Nodes, Topics und Services.
  • Simulationstools: Einsatz von Gazebo und Rviz zur Visualisierung und Testung von Robotik-Applikationen.
  • Anwendungsfälle: Steuerung autonomer Fahrzeuge und Greifsysteme in der Logistik.

Anwendungen und Konzepte digitaler Zwillinge in der Industrie
  • Digitale Modelle: Abbildung physischer Assets in 3D- und Datenmodellen.
  • Analyse & Monitoring: Echtzeit-Überwachung und Performancebewertung.
  • Optimierung: Szenarienplanung zur Prozessverbesserung und Risikominimierung.
  • Integration: Verknüpfung mit IoT-Plattformen, ERP- und MES-Systemen.

Nach Abschluss der Weiterbildung sind die Teilnehmenden in der Lage, moderne Logistikprozesse mit Hilfe von Robotersystemen und digitalen Zwillingen zu optimieren und in Industrieumgebungen anzuwenden.