Lagerlogistik + Lagertechnik + Automatisierung + Robotik

Diese Weiterbildung vermittelt umfassende Kenntnisse in der Lagerlogistik und der Entwicklung von Robotern mit ROS. Die Teilnehmenden lernen den Einsatz moderner Lagertechniken, automatisierter Systeme und digitaler Lösungen kennen, um logistische Prozesse effizient zu gestalten.

Modul 1: Einführung in die Lagerlogistik
Modul 2: Entwicklung und Steuerung von Robotern mit ROS

Einführung in die Lagerlogistik
  • Lagerarten & Lagertechnik: Einführung in Block-, Regal-, Durchlauf- und automatische Lagersysteme, Grundlagen der Lagerlogistik und ihrer Rolle in der Lieferkette.
  • Ein- und Auslagerungsprozesse: Operative Abläufe von Einlagerung, Auslagerung und Bestandsführung, unterstützt durch Lagerlogistik-Software.
  • Lagerplanung & Organisation: Grundlagen der Lagerstrukturplanung, Nutzung von Flurförderzeugen und Behältermanagement in modernen Lagersystemen.
  • IT & Automatisierung: Einsatz von Lagertechnik, automatisierten Systemen und digitalen Lösungen im Kontext von Industrie 4.0.

Entwicklung und Steuerung von Robotern mit ROS
  • Architektur: Komponenten, ROS-Master und Nachrichtenaustausch.
  • Entwicklung: Schreiben von Publisher- und Subscriber-Nodes, Service-Implementierungen.
  • Testumgebungen: Simulationsplattformen Gazebo für physikalische Modelle, Rviz für Visualisierung.
  • Praktische Umsetzung: Integration von ROS in intralogistische Roboteranwendungen und Prozessautomatisierung.

Mit Abschluss der Weiterbildung sind die Teilnehmenden in der Lage, komplexe Lagerprozesse zu planen und zu steuern sowie Roboter für logistische Anwendungen zu entwickeln und zu implementieren.