Logistik + Industrie 4.0 + Robotik + Programmierung

Diese Weiterbildung vermittelt Kenntnisse zu logistischen Grundlagen und deren Bedeutung in der Industrie 4.0. Thematisiert werden auch die Einführung in Robotik und vernetzte Systeme sowie die Programmierung von Robotersystemen mit ROS.

Modul 1: Grundlagen Logistik
Modul 2: Einführung in Robotik und Industrie 4.0 Technologien
Modul 3: Einführung in die Programmierung von Robotersystemen mit ROS

Grundlagen Logistik
  • Einführung in Logistiksysteme: Überblick über logistische Grundbegriffe, Funktionen und Bedeutung der Logistik in industriellen Wertschöpfungsketten.
  • Prozesse & Netzwerke: Grundlagen zu Material- und Informationsflüssen, Logistikkonzepten und Steuerungsmodellen im Kontext von Industrie 4.0.
  • Planung & Organisation: Logistikplanung, Ladungsträgerverwaltung, Tourenplanung und Behältermanagement als strategische Elemente moderner Logistik.
  • IT & Digitalisierung: Grundlagen zu Logistik-IT, Automatisierung, Datenanalyse und Zukunftstechnologien wie digitale Zwillinge und Smart Logistics.
  • Sicherheit & Regularien: Erste Einblicke in Schutzbestimmungen, Verpackungsgrundlagen, Zollprozesse und rechtliche Aspekte in der Logistik.

Einführung in Robotik und Industrie 4.0 Technologien
  • Robotertechnik: Mechanische Strukturen, Freiheitsgrade und Bewegungssteuerung.
  • Sensorik & Aktorik: Einsatz von Sensoren zur Umgebungswahrnehmung und präzise Aktorsteuerung.
  • Vernetzte Systeme: Cyber-physische Systeme und Datenintegration in der Smart Factory.
  • Automatisierung: Echtzeitkommunikation, digitale Steuerung und IoT-Anbindung in der Robotik.

Einführung in die Programmierung von Robotersystemen mit ROS
  • ROS-Grundlagen: Aufbau, Middleware-Funktionalität und Kommunikationsmechanismen.
  • Programmierung: Erstellung und Verwaltung von Nodes, Topics und Services.
  • Simulationstools: Einsatz von Gazebo und Rviz zur Visualisierung und Testung von Robotik-Applikationen.
  • Anwendungsfälle: Steuerung autonomer Fahrzeuge und Greifsysteme in der Logistik.

Mit Abschluss der Weiterbildung sind die Teilnehmenden in der Lage, logistische Prozesse zu optimieren und moderne Technologien wie Robotik und ROS-Programmierung in industriellen Anwendungen einzusetzen.